Tham dự Tech Lounge

Tham dự Tech Lounge


MRV - chiếc xe tự hành dùng hệ thống điều khiển fly by wire độc đáo của NASA

bk9sw
17/4/2015 21:55Phản hồi: 41
MRV - chiếc xe tự hành dùng hệ thống điều khiển fly by wire độc đáo của NASA

Không chỉ Tesla hay Google, NASA cũng đang sở hữu một phương tiện tự động lấy ý tưởng từ xe tự hành của phi hành gia dùng trên sao Mặt Trăng hoặc sao Hỏa. Chiếc xe này được điều khiển bằng máy lẫn người, bánh xe vô cùng linh hoạt, rất lý tưởng để chạy chơi trong thành phố.

Theo mô tả của Văn phòng các chương tình phát triển thay đổi thời cuộc (GCDPO), phương tiện được gọi là "Modular Robotic Vehicle" (MRV), chạy điện hoàn toàn và rất phù hợp để sử dụng trong môi trường đô thị. Tuy nhiên trên thực tế, MRV còn thực hiện được nhiều thứ hay ho hơn. Đầu tiên là hệ thống điều khiển bằng dây (fly by wire) như trên máy bay, tiếp đến là 4 bánh xe độc lập được gọi là "e-corner" cho phép MRV thực hiện các màn thao diễn như lết bánh (drift), chạy ngang như cua và xoay đầu tại chỗ như xe tăng với bán kính rẽ hoàn hảo 0 độ.

MRV_01.gif
Xoay tròn tại chỗ...

Mason Markee đến từ trung tâm không gian Johnson, nơi MRV được phát triển cho biết: "MRV rất lý tưởng để làm phương tiện vận chuyển hàng ngày trong môi trường đô thị khi nó được thiết kế để có thể đạt vận tốc 70 km/h, cự ly hoạt động 100 km trong thành phố với mỗi lần sạc đầy pin. Kích thước và khả năng di chuyển của MRV mang lại cho nó một lợi thế về định hướng cũng như dừng đỗ tại các khu phố chật hẹp."

Các mô-tơ trên xe cho mô-men xoắn 258 Nm được đặt bên dưới mỗi bánh và được điều khiển bằng một vô lăng tròn truyền thống và các bàn đạp ga/thắng. Trên xe còn được lắp thêm cả một cần xoay đa trục và nó có thể được dùng để lái ở các chế độ nâng cao.

MRV_02.gif
Drift hay chạy ngang như cua...

Mặc dù có vô lăng nhưng thực chất chiếc vô lăng này lại không có liên kết cơ học với hệ thống dẫn động mà phụ thuộc chủ yếu vào một máy tính và hệ thống cảm biến. Hệ thống này sẽ can thiệp vào cử chỉ điều khiển của người lái và chuyển tiếp đến các mô-tơ trên bánh xe thông qua dây điện. Do đó, MRV có thể trở thành một phương tiện điều khiển từ xa hoặc tự động. Nhược điểm của hệ thống fly by wire là nếu gặp trục trặc, phương tiện có thể mất kiểm soát do đó MRV còn được trang bị thêm máy tính và mô-tơ dự phòng. Để phương tiện mang lại cảm giác giống xe hơi thông thường hơn, các kỹ sư NASA đã trang bị cho nó một hệ thống phản hồi lực, thứ sẽ gởi đi các chấn động và cảm nhận ma sát với mặt đường đến vô lăng.

MRV_03.gif
Đỗ xe vào chỗ hẹp? Chuyện nhỏ!

Nhà nghiên cứu Justin Ridley nói về trải nghiệm lái MRV như sau: "Nó giống như là lái xe trên băng vậy nhưng tôi có thể kiểm soát hoàn toàn. Chiếc xe mang lại trải nghiệm lái rất thú vị và chúng tôi đã đề cập đến chuyện dùng nó làm trò tiêu khiển tại bãi đậu xe."

NASA nhấn mạnh rằng các công nghệ được trang bị trên MRV nhiều khả năng sẽ đóng một vai trò quan trọng trong việc phát triển các xe tự hành trên Mặt Trăng hay sao Hỏa tiếp theo cũng như các phương tiện tự động trên Trái Đất trong tương lai.

Theo: NASA
41 bình luận
Chia sẻ

Xu hướng

Nếu thiết kế này áp dụng vào thực tế thì việc đỗ xe chỗ hẹp không còn là ác mộng nữa rồi 😃.
Meteor Cry
ĐẠI BÀNG
9 năm
@_MaiVanSon_ không liên quan nhưng em với bác cùng họ với nhau :D
ptd_0211
ĐẠI BÀNG
9 năm
@_MaiVanSon_ Chính xác. Nhưng khi đó thì người lái xe phải rất giỏi không thì xe đi vòng tròn
@ptd_0211 Mình nghĩ vấn đề này máy móc có thể lo được. Không phải lúc nào cũng để bánh quay tròn thế. Chỉ 1 số trường hợp như tránh khẩn cấp hay đỗ xe thì ta mới cho bánh quay tròn, bình thường thì bánh sẽ chỉ di chuyển hạn chế như xe bt thôi.
@_MaiVanSon_ Bác này troll à :D
liệu kiểu chuyển động này có trên Fast and Furious 8 không nhỉ?
autumnman
TÍCH CỰC
9 năm
@susu quán tốc độ cao chuyển hướng đột ngột dễ lật xe lắm bác 😁
raiso
TÍCH CỰC
9 năm
TT dạo này lạm dụng nhiều ảnh động quá, chóng hết cả mặt 😔
xe360.vn
TÍCH CỰC
9 năm
hay
camyblack
ĐẠI BÀNG
9 năm
Những phát minh mới của Mỹ ban đầu cho Quân sự, không gian về sau mang lại lợi ích to lớn, như mạng Internet, hệ thống vệ tinh GPS
Nhìn hay thật, có cái mà đi thì bá đạo luôn !
bài nhạc gì vậy mọi người?nghe kích thích quá!
drift kinh vầy dom vs đồng bọn gọi bằng cụ 😃
jacubi
TÍCH CỰC
9 năm
đồ Nasa có khác. nhìn công nghệ và ngon vãi, bao h có bản thương mại nhỉ
Xe này ra đường là loạn, nó chạy ngang không là tẩu hỏa
@Thạch Xuyên Đang lái xe, hắt xì phát là đã leo lên hè rồi :eek:.
Với công nghệ xe sắp tới, cảm biến gắn đầy xe, thách các bác đón bắt được mấy anh trộm chó đấy.
Đang chạy thằng mà ôm cua chắc mắc ói chết luôn. Cái tiêu đề nghe vui vui "lai bai quai" 😁
CÓ chiếc này thì ai cũng có thể drift rồi.
quá ngon! Về VN chắc leo lề, chui hẻm các kiểu luôn! 😁
Nhìn 4 cái bánh xe nó xoay tròn hay thế. Giống như mấy cái xe đồ chơi hồi bé. Ý tưởng NASA hay thật. 😃
nhìn nó đậu xe mà như kiểu đờ-rip ý nhỉ ^^
qloved
CAO CẤP
9 năm
@XuanHoa_Santafe thế này thì đỗ xe thích phết, chấp mọi chỗ hẹp, chỉ cần đủ khoảng cách 2 đầu xe
chắc chỉ dùng di chuyển trong thành phố chứ chạy đường dài có vẻ không tối ưu bằng tk truyền thống
Kết quả đỗ xe 😁

Xu hướng

Bài mới









  • Chịu trách nhiệm nội dung: Trần Mạnh Hiệp
  • © 2024 Công ty Cổ phần MXH Tinh Tế
  • Địa chỉ: Số 70 Bà Huyện Thanh Quan, P. Võ Thị Sáu, Quận 3, TPHCM
  • Số điện thoại: 02822460095
  • MST: 0313255119
  • Giấy phép thiết lập MXH số 11/GP-BTTTT, Ký ngày: 08/01/2019